一、什么是线性机器人
我们大多数人都看到过电影或书本里描绘的外形酷似人类的机器人，这是机器人的一种表现形式。可机器人并不一定非得是这样的。 事实上，机器人的形状各式各样。实际意义上的机器人，应该是“能自动工作的机器”。有的功能很简单，有的就复杂得多。例如：家里的供暖系统，我们只需做最初设定，接下来它就能自己工作，我们身边的大多数家用电器都是这样。自动温控系统的元器件遍布于整座智能化大楼。 机器人通常具有三个基本特征 是不是机器人，我们只需看一看它是否具备以下三个特征： 1．身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。 2．大脑： 控制机器人的程序 。 3．动作： 任何机器人都有一定的动作表现。 自动洒水系统是机器人，它包含一个洒水的身体，程序是根据一定的条件，自动开关系统，如在白天洒水。它的动作是成功执行这一程序。 电话应答机也是机器人，它有身体（就象一个盒子），程序是应答电话，动作是每天应答和记录信息。 Sarcos是机器人，它的身体就象一个人，程序是与对手打乒乓球，它的动作就是打球。 “有人认为精心设计的机器人终将会取代人类，我不同意这种观点。” ——Karl Capek，这位捷克剧作家在1921年把“机器人”这一概念引入我们的生活。 Focus on: 早期的机器人 早期的机器人不得不依靠“打孔定位”来工作。 机器人的世界是一个奇妙的世界，机器人的历史更可以追溯到20世纪以前。 在18世纪，法国人Jacques de Vaucanson设计出世界上最古老的机械机器人——他的织布机，是由打孔机控制的。随后，Joseph Marie Jacquard在其基础上进行了改进，使结构更复杂，并减少了人工干预过程。 1834年，Charles Babbage把“打孔定位”这一构想引入他的分析机，这是世界上最早的通用机械数字计算机。是由几百个可编程黄铜部件精密构造的，他的这一设计为计算机的发明奠定了基础，被业界尊称为“计算机之父”。 提到机器人，就必须有控制程序 虽然它们都有一个身体，但是，却没有一个告诉它们在不同环境下如何动作的程序，而且，它们自己不能活动，只能靠外力来运动。如，风向标借助风力来指示方向，玩具机器人靠拧紧的发条向一个方向运动，而手表只不过是一种机械装置，它不停地走啊走啊，直到能量耗尽。这就是我们不能称其为机器人的原因。
二、工业机械手是不是和工业机器人一样的？
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；
机械手：1指简单的机器；2智能机器的末端执行器。比如用于搬运玻璃的吸盘架等。
三、铸造自动化如何用好工业机器人
其实是要用好夹具。工业机器人其实只不过是一只手，真正可以实现多的功能与前端的夹具密不可分。所以你要根据自己的需要去制定夹具。
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