联动不是简单的控制，必须满足以下条件：
1 多根轴同时动；
2 正在运动的不同轴的速度存在一个严格的数学关系。（一边运动一边计算，以最小的脉冲当量为单位实时计算和修正各轴的运动速度）
所以多轴联动比多轴运动困难很多很多。
